真正的奥迪汽车历史，还得从奥古斯特.霍希这个老头的故事说起。
1899年，对机械颇有钻研的奥古斯特.霍希创办了霍希汽车公司，准备在汽车业大干一场。
1909年，霍希却因为和股东们闹不和，被踢出了以自己名字命名的公司。同年，由于公司法的制约，奥古斯特.霍希无法给新公司起名霍希，只能取霍希的拉丁文音译，于是，奥迪汽车公司就这样诞生了。
此后20年间，便是霍希和奥迪这两个由同一个爸爸创立的亲兄弟公司互相竞争的年代。
1932年，迫于世界经济下行，导致生存的压力，霍希和奥迪决定和解，其他的等赚足了生活费再说。握手言和后的两兄弟，哄来了小奇迹和漫游者，四家汽车公司成立了汽车联盟。
合并后的联盟公司，启用了一个新LOGO，新LOGO的四环内保留着各公司的原logo。汽车联盟的成立，就像是移动和联通抱团，迅速垄断了大半个德国汽车和摩托车市场。
接着又是二战，作为一家德国工厂，汽车联盟被迫开始生产军事工具。
二战过后，处于东德的汽车联盟总部被苏联拆除，公司骨干们流亡到西德，汽车联盟得以幸存。
20世纪50年代，复出后的汽车联盟，虽然不断地推出新作，但似乎总是找不对市场的感觉。虽然有几款较受欢迎的代表作，但依然无法遏止联盟的颓势。
1958年，濒临解体的汽车联盟，被戴姆勒奔驰全资收购，如今和奔驰宝马分庭抗礼的奥迪，当时只是奔驰的子公司。1965年，大众集团从戴姆勒奔驰手中收购了汽车联盟，从此汽车联盟不再是四个品牌，而是统一称为奥迪。
1968年，如今奥迪A6的前身，奥迪100面世，获得了消费者的普遍好评，还一度供不应求。1972年，奥迪A4的前身，奥迪80诞生，精致的做工和不错的动力，让奥迪80获得了不俗的销售成绩。
1980年，奥迪首次把独有的Quattro的四驱技术应用在了量产轿车上，再搭配涡轮增压引擎，引起了强烈的反响。在Quattro技术的协助下，奥迪在WRCB组比赛大放异彩，在1982—1984三年期间，两夺车队总冠军和两夺车手总冠军，由此，奥迪这个落魄多年的小车厂，开始有了世界级的名声。
此后，奥迪先后推出了RS系列、Q系列，均获得了不俗的销量。
奥迪秉承突破科技、启迪未来的核心理念在战后开创了诸多汽车史上的技术先和，成为了汽车发展史上重要的一员。